Rośliny o zielonej, niezdrewniałej lub zdrewniałej w niewielkim stopniu łodydze, z nagimi pąkami. Ich łodyga pokryta jest skórką, pod którą znajduje się kora pierwotna i tkanki przewodzące (u roślin u jednoliściennych rozrzucone na całym przekroju, u dwuliściennych ułożone w formie pierścienia z wypełnionym miękiszem rdzeniem). Pędy tych roślin w zależności od funkcji mogą przybierać różne formy. W klimacie umiarkowanym często są one nietrwałe i obumierają w czasie niekorzystnych warunków wegetacyjnych. Rośliny zielne dzielimy na: byliny, rośliny dwuletnie, rośliny jednoroczne.
